直流電機(jī)按激勵方式分為激勵和自激勵。自我鼓勵分為串行鼓勵、鼓勵和復(fù)勵。

1、直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)。

由定子和轉(zhuǎn)子組成。直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，靜止不動的是定子，轉(zhuǎn)子是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢、電流、電磁扭矩實(shí)現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換的部件。

定子包括基座、主磁極、換向極和刷子裝置等。

轉(zhuǎn)子包括鐵心、繞組、轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。

定子部分：

①基座：作為電機(jī)磁路的一部分起導(dǎo)磁的作用，又起著安裝和支撐作用。因此，基座一般由導(dǎo)磁性能好的鑄鋼或鋼板焊接而成。

②主磁極:通過直流勵磁電流，產(chǎn)生馬達(dá)工作的主磁場。由主磁極鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。主磁極鐵心是電機(jī)磁路的一部分，主磁極繞組的作用是通過直流電產(chǎn)生激勵磁場。

③換向極：換向磁極位于兩個主磁極之間的小磁極，又稱為換向磁極，其作用是產(chǎn)生換向磁場改善電機(jī)換向。由換向磁極鐵心和換向磁極繞組構(gòu)成。

④刷子裝置:由刷子、刷子握住、刷子和刷子座等部件構(gòu)成。通過刷子與轉(zhuǎn)向器的滑動接觸，將電樞繞組中的電動勢或電流引向外部電路，或?qū)⑼獠侩娐返碾妷弘娏饕螂姌欣@組。

轉(zhuǎn)子部分:

①電樞鐵心:在鐵心槽中嵌入放電樞繞組，電樞鐵心一般由硅鋼片重疊而成。

②電樞繞組：由一定數(shù)目的電樞線圈按一定的規(guī)矩連接組成，是直流電動機(jī)的電路部分，也是感應(yīng)電動勢，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩進(jìn)行機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的部分。通過電流產(chǎn)生感應(yīng)電動勢實(shí)現(xiàn)能量交換。

③轉(zhuǎn)向器:也稱為整流子，作用是將電樞中的交流電流和電流轉(zhuǎn)換為刷間的直流電流和電流，保證所有導(dǎo)體產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向一致。

④軸:用于傳遞扭矩。

⑤風(fēng)扇:降低運(yùn)轉(zhuǎn)中馬達(dá)的溫度。

直流電機(jī)的運(yùn)行是可逆的，可以作為直流電機(jī)使用，也可以作為發(fā)電機(jī)使用。

作直流電動機(jī)運(yùn)行時，通電的繞組導(dǎo)體在磁場中受力，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩并拖動負(fù)載轉(zhuǎn)動，從而將電能變成機(jī)械能。

發(fā)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時，加上扭矩拖動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，開通負(fù)荷后提供電流，使機(jī)械能量成為電能。

改變直流電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的方法有兩種。一是改變勵磁電流方向，二是改變電樞電流方向。同時改變的話，方向就不會改變。

直流電機(jī)的工作原理。

直流電機(jī)是將電能轉(zhuǎn)換成軸輸出的機(jī)械能的電磁轉(zhuǎn)換裝置。定子繞組通過直流勵磁電流，產(chǎn)生勵磁場，主電路引入直流電源，通過碳刷(刷子)傳遞給轉(zhuǎn)換器，通過轉(zhuǎn)換器將該直流電轉(zhuǎn)換為交流電，引入樞紐繞組，產(chǎn)生樞紐電流(樞紐磁場)，樞紐磁場與勵磁場成為氣隙磁場，樞紐繞組合成氣隙磁場這是直流電機(jī)的基本工作原理。