直流 (DC) 電機是一種將直流電的能量轉(zhuǎn)化為機械能的電機。早的直流電機是在 1830 年代至 1840 年代開發(fā)的。它們在商業(yè)上并不成功，因為這些電機是電池供電的，電池仍然非常昂貴且質(zhì)量低下。當(dāng)電網(wǎng)在 1800 年代后期被創(chuàng)建和可充電電池被發(fā)明時，這一切都改變了。商業(yè)上可行的直流電機進入市場。直流電機不斷改進，但同時也開發(fā)了其他類型的電機，如 BLDC 電機。因此，目前有刷直流電機在多種應(yīng)用中的使用已經(jīng)過時了。

直流電機的實際工作原理
轉(zhuǎn)子通常位于電機內(nèi)部，而定子位于外部。轉(zhuǎn)子包含由直流電流供電的線圈繞組，定子包含永磁體或電磁繞組。當(dāng)電機由直流電流供電時，定子內(nèi)會產(chǎn)生磁場，吸引和排斥轉(zhuǎn)子上的磁鐵。這會導(dǎo)致轉(zhuǎn)子開始旋轉(zhuǎn)。為了保持轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，電機有一個換向器。當(dāng)轉(zhuǎn)子與磁場對齊時，它會停止旋轉(zhuǎn)，但在這種情況下，換向器會使通過定子的電流反向，從而使磁場反向。這樣轉(zhuǎn)子可以保持旋轉(zhuǎn)。

直流電機應(yīng)用
仍然使用直流電機的一些應(yīng)用示例是：

起重機
輸送機
泵
粉絲
機械工具
空氣壓縮機
玩具
汽車中的電機啟動器
四種類型的直流 (DC) 電機
有四種類型的直流電機。所有四種類型的工作方式大致相同，因為直流電機總是由兩個主要部分組成：轉(zhuǎn)子和定子。

永磁直流電機
串聯(lián)電機
并聯(lián)電機
復(fù)合電機
直流電機的優(yōu)缺點
在啟動和調(diào)速方面，有刷直流電機具有良好的性能。這些電機的轉(zhuǎn)矩密度相對較高。直流電機運行平穩(wěn)，調(diào)速范圍廣。過載能力強，電磁干擾小。直流電機的一個缺點是結(jié)構(gòu)。換向器與電刷之間存在滑動接觸。這會導(dǎo)致火花和機械磨損。因此，直流電機的預(yù)期壽命相對較短，并且電機的維護成本較高。它還引起了可靠性問題。